| 1995年 | モスクワ国際関係大学（MGIMO）客員教授:「日本外交史」 |
| 1996年 | モスクワ国立大学法学部国際法学科客員教授:「国際法の視点から見た日本外交史」 |
| 1997〜98年 | 上智大学客員教授:「日本外交史」 |
| 1999年〜2000年 | 慶応大学大学院（藤沢校）客員教授:「日本外交史」 |
| 2002年 | ライデン大学講師:「日本外交史」 |
| 2003年 | ライデン大学付き国際アジア研究所教授フェロー |
| ライデン大学にて「日露関係史1855～2003年」 | |
| 2004年 | プリンストン大学東アジア研究学部講師兼研究員:「日本外交史」 |
| 「東アジア戦略思考（ローズマン教授と共同講義）」 | |
| 2005年 | プリンストン大学東アジア研究学部講師兼研究員:「日本外交史」 |
| 「東アジア戦略思考」 | |
| 2006年 | 淡江大学（台湾）大学院日本研究所客員教授:秋学期:「日本外交史」 |
| 2007年 | カルフォルニア州立大学サンタ･バーバラ校政治学部客員教授 |
| 冬学期:「日本の歴史問題論文指導」「ロシアのアジア政策」 | |
| 春学期:「日本外交史」「東アジア戦略思考」 | |
| 2007年 | ソウル国立大学国際研究大学院客員教授:「日本外交史」 |
| 2008年 | テンプル大学ジャパン･キャンパス客員教授:「日本外交史」「東アジア戦略思考」「日本の歴史問題」 |
| 2009年 | 京都産業大学客員教授 |
| 「東アジア外交論」「自由演習：領土問題と歴史問題」「日本外交論（英語）」「英書講読」 | |
| 2010年 | 春学期:「東アジア外交論」「自由演習：歴史問題」「英書講読」 |
| 秋学期:「日本外交論（英語）」「自由演習：領土問題と安全保障問題」「英書購読」 | |
| 2011年 | 2010年に同じ |
| 2012年 | 同上 |
| 2013年 | 春学期:「外交論」「自由演習：歴史問題」「英書講読」 |
| 秋学期:「日本外交論（英語）」「自由演習：領土問題と安全保障問題」「英書購読」 | |
| 通年 :「大学院講義：外交」 | |
| 2014年 | 2013年に同じ |
| 2015年 | 2014年に同じ |
| 2016年 | 春学期:「外交論」「自由演習：歴史問題」 |
| 秋学期:「日本外交論（英語）」「自由演習：領土問題と安全保障問題」 | |
| 通年 :「大学院講義：外交」 | |
| 2017年 | 2016年に同じ |
| 2018年 | 2017年に同じ |
| 2019年 | 2018年に同じ |
| 2020年3月末 | 京都産業大学教授・世界問題研究所長を退任 |
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